「Python ロボティクス プログラミング入門」をご愛用いただき、誠にありがとうございます。
書籍(第2刷)内に誤りがございましたので、正誤表において訂正させていただきます。
ご迷惑をおかけし深くお詫び申し上げます。


p.268 最初のコードブロックの下から3行目
(誤) while time() - t0 < max_duration or time() - start_time < t_min: # orに注意
(誤) while time() - time_on < max_duration or time() - start_time < t_min: # orに注意

p.282 練習問題10.31の2行目
(誤) deviation-sum
(正) deviation_sum

p.373 練習問題14.8の2行目
(誤) 虹彩を適切な
(正) 虹彩の適切な

p.427 下から3番目の段落
(誤) (一般にはクラスを含む「呼び出し可能オブジェクト)
(正) (一般にはクラスを含む「呼び出し可能オブジェクト」)